Nivel 3 - Formación avanzada

Día 1

- Introducción a SCADA Genesis64
- Gestión de un nuevo proyecto
- Configuración de conexiones: PLC de Mitsubishi, OPC Classic, OPC UA, MQTT y entorno de ejecución de la interfaz de usuario
- Gráficos GraphWorX64
- Visualización y manipulación de datos
- Ejercicios prácticos

Día 2

- Visualización de tendencias y reconocimiento de alarmas
- Organización de plantas, edificios y procesos mediante una jerarquía basada en activos
- Implementación de Global/Local Aliasing para reducir el tiempo de desarrollo
- Ejercicios prácticos

Día 3

- Hyper Historian: registro de datos en archivos y Microsoft SQL
- HyperAlarm/AlarmWorX: registro de datos en Microsoft SQL y funciones avanzadas
- Usuarios y seguridad del sistema
- Ejercicios prácticos

Día 1

- Presentación de la gama de robots industriales y colaborativos y uso del monitor 3D.
- Creación de islas virtuales e importación de archivos CAD: isla, herramienta y pieza de trabajo.
- Criterios y métodos para la selección de robots, desarrollo del diseño y simulación.
- Modos de funcionamiento: control desde RT ToolBox3, Teaching Box, placa de entradas y salidas digitales y bus de campo.
- Ejercicios prácticos.

Día 2

- Aplicaciones de seguridad: robots industriales y colaborativos.
- Funciones avanzadas de seguridad con MelfaSafePlus.
- Intercambio de datos mediante CC-Link IE Field Basic.
- Control desde GOT2000: uso de plantillas y personalización.
- Funciones avanzadas: control de cumplimiento y limitación de par, métodos anticolisión y splines con puntos fijos y dinámicos.
- Ejercicios prácticos.

Día 3

- Uso de bloques de funciones (FB) de los PLC de Mitsubishi para el control de robots y la gestión de ejes adicionales.
- Comunicación mediante sockets (ASCII Data Link) para el intercambio de datos con sistemas de visión y ordenadores.
- Seguimiento de transportadores (Conveyor Tracking): configuración y ejemplos de aplicación.
- Introducción a MELFA Smart Plus: mantenimiento predictivo, seguimiento con ejes adicionales y calibración 2D.
- Ejercicios prácticos.

Día 1

- Presentación de la CPU de movimiento iQ-R con conexión de fibra óptica SSC-Net y del servoaccionamiento MR-J4-B.
- Sistema Multi CPU (comunicación HS).
- Funciones de la CPU de movimiento (programa de servo, detección de marcas, datos de salida de límites, programa SFC, etc.).
- Ejemplos de uso de plantillas de movimiento (JOG, origen, posicionamiento, interpolación, operación de inicio CP, etc.).
- Sistema de lazo completamente cerrado MR-J4: conexión de un segundo encoder de realimentación en el lado de la carga.
- Ejercicios prácticos.

Día 2

- Control síncrono, embrague y levas electrónicas.
- Gestión de ejes virtuales (reales y CGA) y encoders externos.
- Sincronización de ejes (análisis de la fase inicial del eje y solicitud de cambio de fase durante el funcionamiento).
- Ejemplo de aplicación de control síncrono con una demostración de 3 ejes.
- Diseño de perfiles de levas electrónicas en modo de coordenadas.
- Ejercicios prácticos.

Día 3

- Dimensionamiento y ajuste de ejes.
- Ejemplos prácticos de dimensionamiento y ajuste mediante demostraciones.
- Ejercicios prácticos.

Día 1

- Fase del producto, detección de marcas y leva de la selladora rotativa (perfil de soldadura rotativo, lineal o de recorrido largo).
- Sin producto, no hay bolsa (No Product No Bag); sin espacio, no hay sellado (No Gap No Seal).
- Control de temperatura y motorización: dimensionamiento del motor de la selladora rotativa (ejemplo mecánico de nuestra demostración).
- Ejercicios prácticos.

Día 2

- Perfil de leva de una selladora rotativa.
- Análisis de la fase inicial del eje tras la apertura de la protección (Initial Axis Phase).
- Detección de marcas y gestión del cambio de fase del producto (Run Time Control Change Phase Request).
- Verificación del funcionamiento mediante simulación.
- Cambio del perfil de leva durante el funcionamiento (Run Time Control Change Phase Request).
- Liberación y acoplamiento durante el funcionamiento para las funciones NPNB y NGNS.
- Ejercicios prácticos.

Día 3

- Uso de robots en aplicaciones de envasado.
- Comunicación mediante sockets (ASCII Data Link) para el intercambio de datos con sistemas de visión.
- Seguimiento de transportadores (Conveyor Tracking): configuración y ejemplos de aplicación de un robot SCARA en una máquina de envasado horizontal.
- Ejercicios prácticos.

Día 1

- Introducción a los robots SCARA y antropomórficos en el sector de las ciencias de la vida (Life Science).
- Uso del «3D Monitor»: creación de una isla virtual e importación de archivos CAD (isla, herramienta y pieza de trabajo).
- Selección del robot: criterios y métodos, desarrollo del diseño, simulación y verificación del tiempo de ciclo, la carga de los ejes y la inercia.
- Ejercicios prácticos.

Día 2

- Comunicación mediante sockets (ASCII Data Link) para el intercambio de datos con sistemas de visión.
- Seguimiento de transportadores (Conveyor Tracking): configuración y ejemplos de aplicación de un robot SCARA o antropomórfico.
- Gestión de redes CC-Link IE TSN, PROFINET y Modbus TCP.
- Ejercicios prácticos.

Día 3

- Uso de los módulos MES en iQ-R y del sistema MES en GOT2000.
- Configuración de los módulos OPC UA de iQ-F e iQ-R.
- Software MX-OPC UA Client.
- Ejercicios prácticos.

Día 1

- Introducción al PLC modular iQ-R.
- CPU de proceso.
- Redundancia de la CPU y de los dispositivos conectados en red (CC-Link IE Field): configuración.
- Funciones PID integradas en la CPU de proceso y bloques de función (FB) de proceso.
- Ejercicios prácticos.

Día 2

- Introducción a GENESIS64 SCADA para aplicaciones de procesos.
- Configuración de la redundancia en SCADA (servidor/cliente).
- Ejercicios prácticos.

Día 3

- Configuración completa del PLC y SCADA, y pruebas de un sistema redundante.
- Ejercicios prácticos.

Día 1

- Formación básica sobre PLC compactos.
- Introducción a las HMI de la serie GOT2000.
- Simulador de PLC / HMI.

Día 2

- Formación sobre aplicaciones de Simple Motion.
- Ejercicios prácticos.

Día 3

- Introducción a las aplicaciones de variadores.
- Introducción a las aplicaciones de robótica.

Día 1

- Formación sobre aplicaciones de PLC compactos.

Día 2

- Formación sobre aplicaciones de Simple Motion iQ-F.

Día 3

- Formación sobre aplicaciones de robótica.